Este castillo se levanta entre las aguas del embalse de Santillana y las alturas rocosas de la Pedriza a 53 km.al noroeste de Madrid Se mando construir en el Siglo XIV por orden de Diego Hurtado de Mendoza (Marques de Santillana). Tuvo una vida corta ya que a finales del siglo XV decidieron abandonarla .Fue desmantelada piedra a piedra dejando solo la parte baja de sus muros. En 1475 comenzaron las obras del nuevo palacio castillo, mas grande y mas lujoso.Con la muerte de Iñigo Lopez de Mendoza el castillo dejo de ser habitado por problemas legales y económicos con los herederos.
Fue reconstruido en 1917 por el arquitecto Lamperez y en 1975 por Valcacer..Los herederos han cedido el castillo a la Comunidad de Madrid por un periodo de 60 años.
Este castillo es estilo gótico-isabelino, consta de un patio rectangular y dos galerías sobre columnas octogonales, tiene cuatro torres en su vértice adornadas con bolas de estilo isabelino y un conjunto de grandes ventanales de arco de medio punto. El castillo consta de un patio porticado y de seis plantas.
La galería gótica del primer piso esta considerada como la mas bella de la geografía nacional.
En la actualidad las salas del interior de esta fortaleza se destinan a bibliotecas, salas de conferencias, reuniones. exposiciones.
En la actualidad las salas del interior de esta fortaleza se destinan a bibliotecas, salas de conferencias, reuniones. exposiciones. También tienen todo el año exposiciones conciertos y actos promocionales.
Todos los años durante el mes de Abril se celebra un Mercado Medieval.
El horario de visitas de martes a viernes de 10 a 17 sábado y domingo hasta las19 horas
Aquí se rodaron varias películas españolas: La Fierecilla Domada con Carmen Sevilla y Alberto Closas , Locura de Amor con Fernando Rey y Aurora Bautista, El Cid con Charlton Heston. En la película La Princesa de Ebolí con Belen Rueda , la escena donde juega con sus hijos es el patio del castillo
